Lexique

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GAESHI -  [ga é chi] : Contre-attaque. Aussi KAESHI.
GARAMI -  [ga la mi] : Action d'enroulement et de maintien.
GATAME -  [gua ta mé] : Action de tenir, maintenir, verrouiller, contrôler (aussi KATAME).
GEDAN -  [gué dane] : Niveau bas du corps (autres CHUDAN et YODAN).
GERI -  [gué li] : coup de pied (aussi KERI).
GESA -  [gué za] : en travers, oblique. ex : GESA-GATAME, contrôle au sol de l'adversaire par le travers de son corps.
GO -  [go] : Défendre, protéger.
GOHO -  [go ô] : Illustration technique du principe positif, actif, dur. On y retrouve les atémis pieds-poings en attaque, en défense et en contre attaque.
GOSHI -  [go chi] : Hanche (aussi KOSHI).
GURUMA -  [gou lou ma] : Roue, cercle (aussi KURUMA).
GYAKU -  [gui a cou] : A l'envers, à l'opposé, contraire. ex : GYAKU GERI : coup de pied direct avec le pied arrière.